接口总览与协议选择

同一对GPIO会因固件不同而传输不同报文。串口参数相同，只说明电气时序匹配，不说明应用协议兼容。

业务UART默认115200、8N1，无硬件流控，3.3 V逻辑。USB Serial/JTAG是另一条通道，不能把USB日志当成UART协议的数据流。

三种数据的职责

图像通过Wi-Fi传输，包含大量像素；识别结果通过短报文输出，包含坐标、类型和评分；运动指令表达前进、转向或停止。视觉结果不能直接当运动指令：中间需要目标筛选、状态机、速度限制和异常处理。

GC2145 → 图像 → 识别算法 → 特征结果 → 决策 → UART动作请求 → NodeHexa步态/舵机
             └────────────→ 网页调试显示

选择开发入口

• 接收现有视觉结果到自己的MCU：实现视觉结果UART协议。
• 把策略写在视觉板上控制NodeHexa：使用NodeHexa UART v2，替换视觉demo默认的Gizmo输出。
• 开发浏览器或PC界面：使用HTTP接口。
• 修改六足图传：先理解任务、缓冲区与绑定。

当前官方固件没有统一的I²C寄存器接口，也没有Arduino/OpenMV脚本执行层。想增加这类接口属于二次开发，不能用其他板的协议文档直接访问本产品。