第一次使用与固件选择

这一步的目标是知道设备里运行的是什么程序，以及下一步应连接哪个网络。不要把“没有摄像头热点”直接判定为坏板：六足图传固件本来就不创建热点。

准备物品

准备模块、可传数据的USB线、电脑，以及带Wi-Fi和浏览器的手机或电脑。仅体验预编译固件时不需要ESP-IDF；需要烧录时准备Windows和Flash Download Tool。接六足前应先完成机器人自身校准与基础动作验证。

先判断当前固件

热点后缀用于区分设备。两个独立预览固件的默认密码均为roboticscv666。这里描述固件行为，不保证每台出厂设备预烧了同一固件。不能判断时查看USB启动日志，或按教程烧录明确的factory完整镜像。

完成第一次独立预览

1. 按接线说明检查后，用USB供电。
2. 确认运行factory；否则先看烧录教程。
3. 连接ESP32-S3-CAM-Mini-XXXX，输入默认密码。
4. 浏览器地址栏输入http://192.168.4.1/，不要输入搜索框，也不要改成HTTPS。
5. 如手机提示没有互联网，选择保持连接。必要时关闭自动切换到移动数据的功能。
6. 将普通物体放在镜头前，确认画面随物体移动而更新。

成功标准：网页可打开、图像持续更新、传感器正常、没有过流或反复重启。看到静态旧画面不等于图传正常。

第一次成功后继续factory实验。失败时按逐层排查（对应章节本次未导入）处理，不要一次改多个参数。