供电与接线

第一次体验建议只连接USB，暂不接机器人。使用可传数据的USB线；有些线只能供电，设备会亮灯但电脑没有端口。

外部4Pin接口

按板上丝印确认各脚，不以照片左右、插头朝向或线色代替核对。

UART使用3.3 V逻辑，不能直接接5 V串口或RS-232电平。供电5 V与信号3.3 V是不同概念。与其他主控连接时必须共地、TX/RX交叉；需要电平转换时使用适合相应总线的方案。

接NodeHexa前逐项核对

配套线只能插NodeHexa主板的 UART 口，禁止插 PORT。

误插会把摄像头板的5 V与GND接反，可能烧毁模块。本板没有电源反接保护，同时连着USB也不能消除风险。

1. 断开机器人电源、摄像头USB和其他供电。
2. 找到主板上明确标注UART的接口。
3. 核对5 V和GND逐脚对应；再核对摄像头TX接主控RX、摄像头RX接主控TX。
4. 固定线缆，确认不会进入腿部、舵机或连杆活动区。
5. 上电，先观察USB日志和摄像头状态，再测试图传或动作。

不要将两个外部设备的TX直接并到同一RX线上。小智等串口扩展板与视觉板需要使用同一接口时，应先规划总线/切换方案；本教程按一对一串口连接编写。

电源管理的边界

板上TPS2116选择外部接口供电优先、USB供电备用，并提供反向电流阻断功能。它用于降低电源倒灌风险，不是反接保护，也不代表任何外部电源组合都已经验收。首次调试用一种供电方式确认正常，再验证机器人供电与USB调试组合。

舵机启动时，如果画面断续或模块重启，应检查主控5 V供电、线缆压降和共地。不要把提高识别阈值当成电源故障的修复方法。

摄像头排线

成品正常使用无需拆排线。需要更换时，断开全部供电，确认连接器pin 1、排线pin 1、金手指面与触点面，并保持左右居中。排线偏移一个触点也可能短路。不能带电插拔，也不要用同为24Pin作为兼容依据。

异常发热、异味或过流时立即断开全部供电；检查后再试。恢复固件不能修复排线短路或器件损坏。

下一步：第一次使用。