factory网页预览与串口实验

本实验用来把摄像头、无线网络和外部串口分开验证。准备factory固件，连接热点ESP32-S3-CAM-Mini-XXXX，密码roboticscv666，打开http://192.168.4.1/。

【图片占位：factory控制页，标注实时图像、分辨率、Mirror/Flip、拍照与状态区。】

实验一：确认画面与状态

观察画面是否持续变化，页面传感器应为GC2145（PID 0x2145），没有过流，采集/发送相关计数在观看时继续增加。试着遮挡镜头，再移开，确认显示的是实时画面。

控制页面运行在80端口，视频流在81端口。网页能打开但没有视频时，要分别检查这两个服务，不要只重复连接Wi-Fi。

按QVGA → VGA → SVGA → XGA顺序切换，每次等画面恢复后再操作下一档。记录文字细节、运动拖影与浏览器更新速度。切换时会短暂中断采集，固件重新初始化缓冲区，页面再连接图传。

大小按宽×高×2计算。网络发送的是压缩JPEG，不能用原始大小直接当作网络带宽。这里没有统一FPS承诺，分辨率提高后的体验应自行测量。

默认Mirror和Flip均开启。把有文字的物体放在镜头前，分别改变一个方向选项，理解左右镜像与上下翻转。手动设置在本次开机的摄像头重启、分辨率切换后保留；整板复位后回到默认双翻转。

使用拍照功能保存一张图片，确认图片完整、方向一致。不要把网页拍照当作板载存储录像功能。

准备3.3 V逻辑的USB-UART适配器，或另一个主控。模块先用USB供电，适配器只接GND、TX和RX，避免未经核对的多路供电。模块GPIO1 TX接适配器RX，GPIO2 RX接适配器TX。

串口终端选外部适配器端口，设115200、8N1、无流控，发送文本并带换行：

PING
LED 1
LED 0

预期分别收到PONG并能控制LED。其他文本返回ECHO: ...。在模块原生USB日志端口输入PING不会自动变成GPIO1/2上的业务请求。

这是factory的简易文本测试，与六足UART v2或视觉结果二进制帧不兼容。当前实现按一次UART读取到的片段做关键字匹配，不是完整的行协议解析器；建议一次发送一条完整短命令并等待回复，不用逐字符慢速发送或一次连发多条。

自行编译时可通过menuconfig中factory菜单设置STA SSID和密码；热点仍保留。USB日志/状态页显示STA地址。勿把自己的网络密码硬编码后提交到公开仓库或资料包。

下一步可做视觉实验，或阅读HTTP接口。