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认识模块与技术参数

ESP32-S3-CAM-Mini 产品与硬件、快速上手、视觉案例、接口与图传使用说明。
ESP32-S3-CAM-Mini 使用与开发手册

本模块可独立运行网页预览，也可作为机器人摄像头或轻量视觉处理节点。摄像头把图像送入 ESP32-S3，固件决定是压缩后通过 Wi-Fi 发送，还是先做识别再输出结果。下载不同固件会改变使用方式，不会改变板上接口的电气定义。

硬件参数

项目本产品配置学习时的含义
主控模组ESP32-S3-WROOM-1-N16R8本教程工程以 ESP32-S3 为编译目标
CPU双核 Xtensa LX7，最高240 MHz摄像头、网络和应用共享计算资源
Flash16 MB，Quad SPI保存程序、模型及持久配置
PSRAM8 MB，Octal SPI主要用于图像缓冲和较大的工作内存；不是Flash容量
摄像头GC2145，24触点DVP排线当前固件采集RGB565，再按需要软件编码JPEG
无线2.4 GHz Wi-Fi 802.11 b/g/n图传使用Wi-Fi；不是5 GHz设备
蓝牙模组具备Bluetooth 5 LE能力本手册官方例程未提供蓝牙控制功能
输入电源USB-C或SH1.0接口的5 V信号脚不是5 V逻辑
下载/日志USB Serial/JTAG不需要用业务UART下载固件
外部接口SH1.0 4Pin：5V IN、GND、TX-SDA、RX-SCLGPIO1/2，UART与I²C复用
用户交互状态灯、USER、BOOT、RST/ENUSER由应用定义；BOOT用于下载模式

模组规格参见乐鑫模组技术规格书。模组的工作电压、尺寸或温度范围不直接代表带摄像头与外壳的整机指标；供电以本板5 V输入定义为准。

固件决定实际可用能力

固件图像规格主要输出
factoryQVGA 320×240、VGA 640×480、SVGA 800×600、XGA 1024×768浏览器预览、JPEG照片
nodehexa-videoQVGA 320×240、VGA 640×480Wi-Fi MJPEG图传、UART状态
vision-demos二维码VGA；其余案例QVGA识别结果、同帧网页标注、UART结果
camera-power-safe-off不采集保持摄像头电源关闭，辅助恢复

GC2145传感器能力不等于每个固件开放的分辨率。factory未开放UXGA：现有采集路径在Wi-Fi负载下可能出现帧不完整。不要仅改菜单就把该档位当成可交付功能。

产品未给出统一的帧率、端到端延迟、识别距离或持续功耗保证。这些量取决于图像档位、光照、算法、网络、观看客户端及供电。做实验时固定条件，按记录模板（对应章节本次未导入）记录。

下一步：供电与接线。