Aivle Robotics
我做的迷你摄像头开发板——终于给六足机器人装上图传了
在前不久的文章《从发烫到正常出图，这块小视觉板有点曲折》里，我刚解决 ESP32-S3-CAM-Mini 的摄像头接口问题，让画面正常出来。当时说要把它装到机器人上试试。最近，这件事终于在我开源的 NodeHexa 六足机器人上跑通了。
技术博客
机器人项目、调试记录与技术实践。
从 Disney BDX 到 Microduck：一只机器鸭的三年进化史
最近这段时间，MicroDuck 确实太火了。公众号、视频号、B站、海外科技媒体轮番刷屏，身边也有好几位朋友把视频转给我！
对角小跑和姿态变换：四足机器人 Gizmo 样机演示
Gizmo 是我自己设计、开发的一台 12 自由度四足机械狗。它有四条腿，每条腿三个关节。
从发烫到正常出图，这块小视觉板有点曲折
上一篇《计划给机器人加视觉，看看 OpenMV 之外，视觉开发板怎么选》里，我比较了几种常见视觉板。当时的想法是先让视觉端稳定“看见”，再把结果交给机器人主控。
DIY 四足机器人 Spippy 的动作、表情、感知演示
在之前《新四足机器人 Simba 但是原型机：这次我想试试 2DOF 腿！》这篇文章里，我给大家介绍了一台还在快速验证阶段的四足机器人。
计划给机器人加视觉，看看 OpenMV 之外，视觉开发板怎么选
这两天刷到嘉立创那篇《DDR涨价了，这块 AI 视觉开发板，咋还是100出头？》，正文和评论我都过了一遍。目前我的四足舵机机器狗已调通全套运动学算法与遥控通信链路，正打算新增视觉感知功能，刚好就关注到这篇低成本 AI 视觉板的文章。
新四足机器人 Simba 但是原型机：这次我想试试 2DOF 腿！
Simba 是一台处于原型阶段的 2DOF 四足机器人。它不是已有六足或蜘蛛式四足的换壳，而是用于验证受限工作空间、ESP-SR 离线语音识别，以及 AI 辅助固件架构设计的新平台。
【开源】功能大更新！六足机器人新增单腿控制、表演模式、单次/连续运动模式切换、电量显示功能
这次 NodeHexa 更新集中在四类体验：运动按钮可切换持续/单次触发，新增三种表演模式，支持六条腿的独立控制，并在 Web 页面增加电池状态与低电量保护提示。NodeQuadMini 同期也修复了舵机运动超限位问题。