技术博客

机器人技术文章、教程与案例

持续沉淀可复用的方法、部署经验与项目复盘，帮助团队从概念验证走向稳定交付。

2026年5月22日

新四足机器人 Simba 但是原型机：这次我想试试 2DOF 腿！

Simba 是一台处于原型阶段的 2DOF 四足机器人。它不是已有六足或蜘蛛式四足的换壳，而是用于验证受限工作空间、ESP-SR 离线语音识别，以及 AI 辅助固件架构设计的新平台。

0 点赞0 收藏0 评论

2026年4月15日

【开源】功能大更新！六足机器人新增单腿控制、表演模式、单次/连续运动模式切换、电量显示功能

这次 NodeHexa 更新集中在四类体验：运动按钮可切换持续/单次触发，新增三种表演模式，支持六条腿的独立控制，并在 Web 页面增加电池状态与低电量保护提示。NodeQuadMini 同期也修复了舵机运动超限位问题。

0 点赞0 收藏0 评论

2026年3月20日

复刻机械臂？这 6 个开源项目更值得先研究

开源机械臂已经从“给出 STL 和演示视频”逐渐走向完整工程：低成本硬件、示教、数据采集、固件、上位机和 ROS 生态开始被串成可复现的链路。本文从硬件、机械结构、软件生态和复刻门槛出发，比较六个值得研究的项目。

0 点赞0 收藏0 评论

2026年3月6日

从 OpenClaw 到 MimiClaw：AI 助手开始往 ESP32 走，硬件工程师怎么看这波“小龙虾”分化？

OpenClaw 周围出现了多种强调轻量化的“Claw”项目。对硬件、嵌入式和机器人开发者而言，关键并不是名字像不像，而是它们分别把 AI 助手放在哪一层：资源充足的 Linux 主机、低成本 Linux 板，还是 ESP32-S3 级微控制器。

0 点赞0 收藏0 评论

2025年9月25日

给六足机器人装上智能体大脑(小智AI)，完全开源！

这个项目为六足机器人增加了一块运行“小智 AI”固件的语音拓展板，让机器人既能对话，也能响应语音运动指令。系统采用清晰的“大小脑”分工：AI 负责交互与决策，ESP32 运动控制器负责运动学解算和 18 个舵机的实时控制。

0 点赞0 收藏0 评论

2024年1月28日

大模型技术调研（202401）

大语言模型（Large Language Model，LLM）是一种基于深度学习的自然语言处理（NLP）模型。LLM其实包含两层含义，一是语言模型（Language Model）、二是大模型（Large Model）。前者指的是一种基于统计学或机器学习的模型，用于对自然语言的规律和概率进行建模。其主要目标是根据给定的上下文预测下一个单词、短语或句子的概率分布

0 点赞0 收藏0 评论