外观、尺寸与结构安装

模块默认带外壳，背部设有4颗M2螺母，可用于安装支架。单独购买模块与六足套餐的配件可能不同：单独模块的安装支架需另行选配，六足套餐带配套支架。以实际购买清单为准。

先识别几个位置

镜头前方保持无遮挡；USB-C用于供电、下载和日志；SH1.0 4Pin连接主控；BOOT与RST/EN用于下载恢复；USER由应用自行定义。外壳开口不能挤压排线或遮挡镜头。

尺寸与孔位请按配套产品尺寸图确认。ESP32-S3模组尺寸不是整块开发板或外壳尺寸，不能拿模组数据设计安装孔。 正式图纸统一放在资料下载（对应章节本次未导入）。

安装步骤

1. 断开全部电源，先在机器人上确认模块位置和观察方向。
2. 用对应版本的底座/支架与外壳背部M2螺母固定。螺钉长度应与支架厚度及可用螺纹深度匹配；未核实前不要强行拧到底。
3. 避免螺钉、支架或扎带压到电路板、排线、镜头；轻拉线缆确认有余量。
4. 手动检查机器人腿部运动范围，线缆不能被夹住、拉紧或拖地。
5. 上电后先运行factory，观察画面方向；用于巡线时，应能看见前方地面与画面下半幅的连续黑线。

现有固件默认水平镜像和垂直翻转同时开启，用于当前摄像头安装方向。改变机械安装后，应重新验证画面左右和前后对应关系；视觉控制前必须做“目标移到画面左侧，结果x变负”的台架检查。

使用STL模型

交付范围包括视觉模块外壳及底座零件STL，不包含PCB。STL主要表达三角网格，导入切片软件时需要核对单位、缩放比例和零件版本。没有可靠尺寸图时，不要根据屏幕显示大小判断真实尺寸。

打印前核对螺母位、USB插头空间、排线弯曲空间和镜头开口。先试装再通电；打印收缩、支撑残留和材料差异都可能影响装配。当前未核验具体层高、填充率或材料方案，不把通用打印参数写成已验证的产品要求。