给六足机器人装上智能体大脑(小智AI)，完全开源！

历史文章：首发于 2025-09-26，原文见 微信公众号。文中版本、产品状态、价格、下载链接和命令可能已变化，实施前请以当前资料为准。

这个项目为六足机器人增加了一块运行“小智 AI”固件的语音拓展板，让机器人既能对话，也能响应语音运动指令。系统采用清晰的“大小脑”分工：AI 负责交互与决策，ESP32 运动控制器负责运动学解算和 18 个舵机的实时控制。

大脑与小脑如何分工

AI 大脑

小智 AI 拓展板负责语音采集、对话交互和高层任务决策。它是可选模块：不安装拓展板时，机器人仍可通过 Wi-Fi Web 页面完成控制与校准。

运动小脑

插在主控板上的 ESP32 接收动作指令，进行运动学计算，并协调 18 个舵机。高层语义与底层控制解耦后，两部分可以独立开发、测试和替换。

开源内容

项目计划开放以下资料：

• 六足机器人完整代码；
• 主板、舵机板和小智拓展板硬件设计；
• 从组装、接线到烧录、调试的图文教程。

代码仓库：ViolinLee/NodeHexa。本文发布时硬件资料仍在整理，实际获取内容应以仓库当前版本为准。

后续开发方向

当时规划的迭代包括：优化动作与交互体验、从离线动作组转向实时步态生成，以及增加机械臂和传感器扩展模块。

本项目的语音交互来自 xiaozhi-esp32 小智项目。更重要的架构经验是：AI 可以负责理解人和调用能力，但不应取代机器人底层的实时、安全控制。