四足机器人 NodeQuadMini

一架“蜘蛛”外形的四足机器人,支持多种步态切换

主控平台
ESP32
四足机器人 NodeQuadMini

技术参数

主控平台ESP32

产品特点

单腿 3 自由度,共使用 12 个 MG90S 全金属舵机,支持多种步态切换。

多步态支持

拥有多达 4 种行走步态,能够自由切换。

实机与结构演示

装配与资料

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NodeQuadMini 产品说明书

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NodeHexa / NodeQuadMini 共享源码

源代码

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四足机器人 NodeQuadMini 固件

固件

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四足机器人 NodeQuadMini 原理图

硬件设计

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四足机器人 NodeQuadMini 零件 3D 模型(STL)

模型与图纸

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