一架“蜘蛛”外形的四足机器人,支持多种步态切换
单腿 3 自由度,共使用 12 个 MG90S 全金属舵机,支持多种步态切换。
拥有多达 4 种行走步态,能够自由切换。
2026 年 4 月项目更新中的四足行走片段,文章内可查看运动动图。
文档
源代码
固件
硬件设计
模型与图纸
软件工具 · 更新于 2026/10/06
软件工具 · 3.5 MB · 更新于 2026/07/16
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