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一个基于 ESP32 的六足机器人项目,同时额外支持四足构型固件;支持 Web 控制、校准、表演动作与动作序列
NodeHexa 是一个开源的六足机器人项目,基于 ESP32 微控制器开发。项目集成了运动学算法、Web 界面控制、实时校准与动作序列(运动规划)能力,面向机器人爱好者与研究用途。
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