六足机器人 NodeHexa

一个基于 ESP32 的六足机器人项目,同时额外支持四足构型固件;支持 Web 控制、校准、表演动作与动作序列

主控平台
ESP32
六足机器人 NodeHexa

技术参数

主控平台ESP32

产品特点

NodeHexa 是一个开源的六足机器人项目,基于 ESP32 微控制器开发。项目集成了运动学算法、Web 界面控制、实时校准与动作序列(运动规划)能力,面向机器人爱好者与研究用途。

丰富运动模式

支持移动、姿态变换、速度调节、表演等。

实机与结构演示

装配与资料

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NodeHexa 产品说明书

文档

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NodeHexa 技术手册

文档

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六足机器人 NodeHexa 硬件设计 V2

硬件设计

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六足机器人小智固件

固件

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六足机器人 NodeHexa 零件 3D 模型(STL)

模型与图纸

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六足机器人 NodeHexa 硬件设计 V1

硬件设计

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六足机器人 NodeHexa 固件

固件

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六足机器人 NodeHexa 源码

源代码

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