Aivle Robotics常用嵌入式、互联网相关官方指南、开发手册、开放服务接口文档等快查
本文汇集嵌入式与互联网相关的官方指南、开发手册和开放服务接口，供方案选型与工程查阅使用。
技术博客
机器人项目、调试记录与技术实践。
ESP-IDF工具配置原理简要梳理
详细安装步骤在ESP-IDF V4.3 编程指南-快速入门下的页面有进行了详细的介绍，包括多系统支持（Windows、Linux和macOS）。此处仅对在配置过程中收获的知识、经验进行讨论，另外也对部分配置步骤进行记录，以方便后续开发时的查询需要，毕竟不会经常使用ESP-IDF，容易遗忘！ESP-IDF稳定版本入口（可切换版本）。
Windows下pygraphviz环境配置
使用Python的pygraphviz库需要进行以下配置：
英伟达NGC&TAO开发环境部署和使用
英伟达GPU在Docker容器内的调用是怎么实现的呢？主要有三种方法：
Ubuntu下RTX3090GPU的TensorFlow、PyTorch深度学习环境搭建（CUDA、cuDNN）
在配置深度学习环境时，容易踩到不少坑，例如GPU驱动和CUDA版本不匹配、网络问题导致下载速度缓慢、虚拟环境Conda或VirtuaEnv配置等。这篇文章详细记录了整个配置过程，希望对大家有所帮助！
OLED显示屏工作原理及示例
OLED（Organic Light Emitting Diode）即 有机发光二极管 ，是一种特殊的显示技术。与传统LCD不同，OLED显示器不需要背光，每个像素都可以独立发光，因此具有更高的对比度、更快的响应速度和较低的功耗等优势。在正式接触OLED显示原理前，最好提前熟悉以下这些概念。
FOC（磁场定向控制）及电机控制技术简介
- BLDC （Brushless DC Motor），无刷直流电机，与传统的有刷直流电机（Brushed DC Motor）相比具有更高效率、更长寿命和更低的维护要求。除此之外，BLDC还具有高功率密度（体积小、重量轻、功率输出大）和高转速的优势。