Aivle Robotics
用 cuda-z/gpu-z/cpu-z 分析一下自己电脑（附Ubuntu下VNC服务安装）
趁着国庆空闲期间对家里的有两台机器来进行一次小小的参数分析。一台是我日常在家使用的主力PC，主要用来浏览网页和视频、开发软件、玩FPS游戏；另一台是不会经常使用的工作站，主要用来跑深度学习模型，这台工作站的大部分配件已有5年使用时长！两台机器的配置如下：
技术博客
机器人项目、调试记录与技术实践。
除了产品设计，M5Stack吸引我的还有它的产品布局和资料生态
网站入口（中文）：https://m5stack.com/zh-cn/
电机减速器类型及原理简析
减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言，减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出，使机器人得以实现 精准的运动控制 。减速器的存在保证了机器人在各种操作任务中的 稳定性 和 准确性 。
lvgl框架开发指引
LVGL( Light and Versatile Graphics Library)是一个轻量级的嵌入式图形库。LVGL的项目作者是来自匈牙利首都布达佩斯的 Gábor Kiss-Vámosi 。Kiss 在2016年将其发布在 GitHub上。
轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用
最近计划借助M5Stack的Core2开发板（基于乐鑫ESP32芯片）实现一个智能语音助手，能够通过语音交互与用户进行对话和执行一些简单的任务。为了简化开发过程、降低项目难度，我原本是希望能够直接使用官方提供的SDK（M5Unified或M5Core2）实现全部功能，包括设备端的语音唤醒，但在实际操作时，才发现官方并没有提供语音识别或唤醒的方案。于是我也转而
瑞芯微AI开发生态介绍及IKNN工具介绍
瑞芯微（RockChip）的AI解决方案可以从硬件和软件两个角度去了解。硬件方面，主要指的是瑞芯微设计了和生产了一系列内置NPU的芯片模组。本片文章着重介绍软件方面的内容。在软件方面，瑞芯微为开发者提供了 rknn-toolkit2 和 rknpu2 两个工具，其中前者还包含子库 rknn toolkit lite2 。这两款软件在功能上的侧重点不同，但只要
瑞芯微芯片简介及Linux软件开发指引——基于RK3568
RK3568芯片的定位是：一款 高性能 、 低功耗 的 四核 应用处理器。官方提供的简要手册给出了RK3568的配置和部分性能参数，以及框图：
以乐鑫语音开发框架为例，系统了解嵌入式设备的语音唤醒和语音识别
截止至2023年9月份，乐鑫官方提供的语音相关开发框架或库包主要有ESP-ADF、ESP-SR和ESP-Skainet。首先对这三个框架的定位和主要功能进行阐述。