2023年10月14日
单板计算机（SBC）Linux系统使用笔记
这个文档主要记录众多单板机的烧录过程、对资料、使用的工具进行归档，目的是在以后需要使用时不用再花费宝贵的时间从头开始查找资料，同时也可以对各厂家的单板机使用等做一个直观的比较。
Aivle RoboticsEducational Robotics Solutions技术博客
机器人技术文章、教程与案例
持续沉淀可复用的方法、部署经验与项目复盘，帮助团队从概念验证走向稳定交付。
2023年10月10日
LCD显示屏工作原理及示例
我们在《OLED显示屏工作原理及示例》一节层讲过，LVGL和U8G2库可用于OLED显示屏的开发。这里也不例外，它们同样可以被用于LCD显示屏的开发。除此之外，我们还经常可以看到在一些小项目中常被使用的、适用于带LCD屏幕嵌入式系统开发的库包，包括Adfruit TFTLCD Library、TFT eSPI（针对32位MCU。作者主页还提供了一些辅助库包，
2023年9月29日
用 cuda-z/gpu-z/cpu-z 分析一下自己电脑（附Ubuntu下VNC服务安装）
趁着国庆空闲期间对家里的有两台机器来进行一次小小的参数分析。一台是我日常在家使用的主力PC，主要用来浏览网页和视频、开发软件、玩FPS游戏；另一台是不会经常使用的工作站，主要用来跑深度学习模型，这台工作站的大部分配件已有5年使用时长！两台机器的配置如下：
2023年9月20日
电机减速器类型及原理简析
减速器作为一个关键的组件扮演着至关重要的角色。对于机器人而言，减速器的作用犹如人体的关节一样重要。它可以将高速输入转换为低速高扭矩输出，使机器人得以实现 精准的运动控制 。减速器的存在保证了机器人在各种操作任务中的 稳定性 和 准确性 。
2023年9月16日
lvgl框架开发指引
LVGL( Light and Versatile Graphics Library)是一个轻量级的嵌入式图形库。LVGL的项目作者是来自匈牙利首都布达佩斯的 Gábor Kiss-Vámosi 。Kiss 在2016年将其发布在 GitHub上。
2023年9月15日
轻量级的语音唤醒引擎Porcupine使用
最近计划借助M5Stack的Core2开发板（基于乐鑫ESP32芯片）实现一个智能语音助手，能够通过语音交互与用户进行对话和执行一些简单的任务。为了简化开发过程、降低项目难度，我原本是希望能够直接使用官方提供的SDK（M5Unified或M5Core2）实现全部功能，包括设备端的语音唤醒，但在实际操作时，才发现官方并没有提供语音识别或唤醒的方案。于是我也转而
2023年9月14日
瑞芯微AI开发生态介绍及IKNN工具介绍
瑞芯微（RockChip）的AI解决方案可以从硬件和软件两个角度去了解。硬件方面，主要指的是瑞芯微设计了和生产了一系列内置NPU的芯片模组。本片文章着重介绍软件方面的内容。在软件方面，瑞芯微为开发者提供了 rknn-toolkit2 和 rknpu2 两个工具，其中前者还包含子库 rknn toolkit lite2 。这两款软件在功能上的侧重点不同，但只要