Aivle Robotics
复刻机械臂？这 6 个开源项目更值得先研究
开源机械臂已经从“给出 STL 和演示视频”逐渐走向完整工程：低成本硬件、示教、数据采集、固件、上位机和 ROS 生态开始被串成可复现的链路。本文从硬件、机械结构、软件生态和复刻门槛出发，比较六个值得研究的项目。
技术博客
机器人项目、调试记录与技术实践。
从 OpenClaw 到 MimiClaw：AI 助手开始往 ESP32 走，硬件工程师怎么看这波“小龙虾”分化？
OpenClaw 周围出现了多种强调轻量化的“Claw”项目。对硬件、嵌入式和机器人开发者而言，关键并不是名字像不像，而是它们分别把 AI 助手放在哪一层：资源充足的 Linux 主机、低成本 Linux 板，还是 ESP32-S3 级微控制器。
给六足机器人装上智能体大脑(小智AI)，完全开源！
这个项目为六足机器人增加了一块运行“小智 AI”固件的语音拓展板，让机器人既能对话，也能响应语音运动指令。系统采用清晰的“大小脑”分工：AI 负责交互与决策，ESP32 运动控制器负责运动学解算和 18 个舵机的实时控制。
大模型技术调研（202401）
大语言模型（Large Language Model，LLM）是一种基于深度学习的自然语言处理（NLP）模型。LLM其实包含两层含义，一是语言模型（Language Model）、二是大模型（Large Model）。前者指的是一种基于统计学或机器学习的模型，用于对自然语言的规律和概率进行建模。其主要目标是根据给定的上下文预测下一个单词、短语或句子的概率分布
国产大模型ChatGLM2加持、可以操控机器人的智能语音助手
“小智”是一个基于 M5Core2 的智能语音助手。它既能与大模型对话，也能通过 Wi-Fi 控制局域网中的灯具、机器人等设备，并查询天气等实时信息。
小米微电机CyberGear使用记录（更新中）
CyberGear微电机固件、电子说明书、调试器及三维图纸（官方提供；提取码为QDD1）
单板计算机（SBC）Linux系统使用笔记
这个文档主要记录众多单板机的烧录过程、对资料、使用的工具进行归档，目的是在以后需要使用时不用再花费宝贵的时间从头开始查找资料，同时也可以对各厂家的单板机使用等做一个直观的比较。
LCD显示屏工作原理及示例
我们在《OLED显示屏工作原理及示例》一节层讲过，LVGL和U8G2库可用于OLED显示屏的开发。这里也不例外，它们同样可以被用于LCD显示屏的开发。除此之外，我们还经常可以看到在一些小项目中常被使用的、适用于带LCD屏幕嵌入式系统开发的库包，包括Adfruit TFTLCD Library、TFT eSPI（针对32位MCU。作者主页还提供了一些辅助库包，