
2026年5月22日
新四足机器人 Simba 但是原型机:这次我想试试 2DOF 腿!
Simba 是一台处于原型阶段的 2DOF 四足机器人。它不是已有六足或蜘蛛式四足的换壳,而是用于验证受限工作空间、ESP-SR 离线语音识别,以及 AI 辅助固件架构设计的新平台。
技术博客
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Simba 是一台处于原型阶段的 2DOF 四足机器人。它不是已有六足或蜘蛛式四足的换壳,而是用于验证受限工作空间、ESP-SR 离线语音识别,以及 AI 辅助固件架构设计的新平台。

这次 NodeHexa 更新集中在四类体验:运动按钮可切换持续/单次触发,新增三种表演模式,支持六条腿的独立控制,并在 Web 页面增加电池状态与低电量保护提示。NodeQuadMini 同期也修复了舵机运动超限位问题。