Aivle Robotics
新四足机器人 Simba 但是原型机：这次我想试试 2DOF 腿！
Simba 是一台处于原型阶段的 2DOF 四足机器人。它不是已有六足或蜘蛛式四足的换壳，而是用于验证受限工作空间、ESP-SR 离线语音识别，以及 AI 辅助固件架构设计的新平台。
技术博客
机器人项目、调试记录与技术实践。
【开源】功能大更新！六足机器人新增单腿控制、表演模式、单次/连续运动模式切换、电量显示功能
这次 NodeHexa 更新集中在四类体验：运动按钮可切换持续/单次触发，新增三种表演模式，支持六条腿的独立控制，并在 Web 页面增加电池状态与低电量保护提示。NodeQuadMini 同期也修复了舵机运动超限位问题。