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复刻机械臂？这 6 个开源项目更值得先研究

开源机械臂已经从“给出 STL 和演示视频”逐渐走向完整工程：低成本硬件、示教、数据采集、固件、上位机和 ROS 生态开始被串成可复现的链路。本文从硬件、机械结构、软件生态和复刻门槛出发，比较六个值得研究的项目。