2026年3月20日
复刻机械臂？这 6 个开源项目更值得先研究
开源机械臂已经从“给出 STL 和演示视频”逐渐走向完整工程：低成本硬件、示教、数据采集、固件、上位机和 ROS 生态开始被串成可复现的链路。本文从硬件、机械结构、软件生态和复刻门槛出发，比较六个值得研究的项目。
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2025年9月25日
给六足机器人装上智能体大脑(小智AI)，完全开源！
这个项目为六足机器人增加了一块运行“小智 AI”固件的语音拓展板，让机器人既能对话，也能响应语音运动指令。系统采用清晰的“大小脑”分工：AI 负责交互与决策，ESP32 运动控制器负责运动学解算和 18 个舵机的实时控制。