2026年5月22日
新四足机器人 Simba 但是原型机：这次我想试试 2DOF 腿！
Simba 是一台处于原型阶段的 2DOF 四足机器人。它不是已有六足或蜘蛛式四足的换壳，而是用于验证受限工作空间、ESP-SR 离线语音识别，以及 AI 辅助固件架构设计的新平台。
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2025年9月25日
给六足机器人装上智能体大脑(小智AI)，完全开源！
这个项目为六足机器人增加了一块运行“小智 AI”固件的语音拓展板，让机器人既能对话，也能响应语音运动指令。系统采用清晰的“大小脑”分工：AI 负责交互与决策，ESP32 运动控制器负责运动学解算和 18 个舵机的实时控制。
2023年12月13日
国产大模型ChatGLM2加持、可以操控机器人的智能语音助手
“小智”是一个基于 M5Core2 的智能语音助手。它既能与大模型对话，也能通过 Wi-Fi 控制局域网中的灯具、机器人等设备，并查询天气等实时信息。