2026年4月15日
【开源】功能大更新！六足机器人新增单腿控制、表演模式、单次/连续运动模式切换、电量显示功能
这次 NodeHexa 更新集中在四类体验：运动按钮可切换持续/单次触发，新增三种表演模式，支持六条腿的独立控制，并在 Web 页面增加电池状态与低电量保护提示。NodeQuadMini 同期也修复了舵机运动超限位问题。
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2025年9月25日
给六足机器人装上智能体大脑(小智AI)，完全开源！
这个项目为六足机器人增加了一块运行“小智 AI”固件的语音拓展板，让机器人既能对话，也能响应语音运动指令。系统采用清晰的“大小脑”分工：AI 负责交互与决策，ESP32 运动控制器负责运动学解算和 18 个舵机的实时控制。