ROS 2 教学实验室不只是设备清单

很多实验室建设把重点放在设备采购，但真正决定后续教学效果的是课程节奏、实验边界和维护方式。

课程结构建议

• 第一阶段：Linux、ROS 2 基础通信
• 第二阶段：传感器接入与小车控制
• 第三阶段：SLAM、导航与多机协同

设备选型建议

优先选择：

• 可重复部署的移动底盘
• 标准化接口的传感器
• 统一的软件镜像

运维建议

实验室每学期都会遇到镜像漂移、设备损耗和账号混乱问题，因此需要预先设计：

• 镜像版本策略
• 设备编号与资产台账
• 学生账号初始化流程