为什么很多视觉抓取 Demo 难以落地

视觉抓取在演示阶段往往效果惊艳，但进入真实工位后会暴露出节拍、鲁棒性、标定漂移、末端夹具适配等问题。

一条完整链路至少包含这些模块

1. 相机与机械臂坐标标定
2. 目标检测与姿态估计
3. 抓取点规划
4. 轨迹执行与异常回退

项目交付最常见的失效点

• 标定流程依赖人工经验，缺少校验闭环
• 模型在实验室数据集表现良好，现场光照变化后迅速退化
• 夹具与物料公差未提前验证

建议

在做方案验证时，不要只看“能不能抓起来”，而要看：

• 1 小时连续运行稳定性
• 异常工件回退策略
• 节拍和良率是否满足业务目标