从发烫到正常出图，这块小视觉板有点曲折

历史文章：首发于 2026-08-25，原文见微信公众号。本文保留发表时的内容与项目状态。

上一篇《计划给机器人加视觉，看看 OpenMV 之外，视觉开发板怎么选》里，我比较了几种常见视觉板。当时的想法是先让视觉端稳定“看见”，再把结果交给机器人主控。

最近我把这个想法往前推了一步，自己做了一块 ESP32-S3 CAM Mini。它主要准备装到 NodeHexa 六足机器人上做图传，也会用在正在开发的四足机器狗上，后面尝试色块追踪之类的简单视觉任务。

不过首板回来后，第一关不是视觉算法，而是一个很基础的硬件错误。

一、接上摄像头就发烫

我最初画板时，把下接 FPC 座的序号搞反了。摄像头一接上去，板子很快就开始发烫，只能马上断电。

确认问题后，我用热风枪把原来的下接式 FPC 座拆下来，重新焊了一个上接座。返修完成后再次上电，摄像头终于能够正常初始化，画面也出来了。还好摄像头和板子都没有损坏，这块视觉板最终能正常使用。

这次也算给自己提了个醒：FPC 座不能只看 Pin 数和封装，上接、下接、Pin 1 以及排线金手指方向，都要拿实物再核对一次。

下面是我拍的一段简单演示。目前主要验证 ESP32-S3 CAM Mini 的摄像头采集和视频流功能，不是什么复杂的 AI 视觉效果。

最近刚分享过 Spippy 的动作、表情和感知演示：DIY 四足机器人 Spippy 的动作、表情、感知演示，而这块视觉板算是另一条同时推进的开发支线。

现在摄像头采集和视频流已经验证正常，但这版 PCB 还需要再调整一次。目前临时换焊的上接 FPC 座虽然可以使用，但摄像头镜头会朝向 PCB，排线自然放置时镜头会被板子遮挡。

下一版需要更正 PCB 上 FPC 座的接线序号，重新使用下接座，让镜头正常背向 PCB。完成这个修改后，才适合真正装到机器人上做联动。

我的计划是先把它放到六足机器人 NodeHexa 上做图传；在四足机器狗上，则先从色块追踪这类简单任务开始：视觉板负责找目标，机器人主控继续负责运动和步态。

下一篇文章，我会先发一下机器狗目前的运动效果。再往后一篇，再给大家看看“机器狗 + 视觉板”实际用起来是什么样子。